岗位介绍

一、激光SLAM算法工程师（2名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机/自动驾驶/机器人

你将会负责：

1、参与自动驾驶建图和定位模块的代码编写和系统构建；

2、负责激光和GNSS/IMU融合定位算法开发和测试及迭代优化；

3、负责SLAM算法的移植和产品化。

我们需要你具备：

1、计算机、自动驾驶、机器人等相关专业，硕士及以上学历；

2、熟悉Linux、C++编程，以及ROS、Eigen、Ceres/g2o、PCL等工具库的使用；

3、掌握SLAM相关算法基础理论，熟悉点云处理，非线性优化等算法优先；

4、熟悉激光SLAM常见算法框架，如LOAM、cartographer相关框架者优先；

5、在机器人或者计算机视觉等领域发表过高质量论文者优先。

二、多传感器融合算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机/电子工程/自动化/测绘/机械

你将会负责：

1、负责参与自动驾驶建图和定位模块的代码编写和系统构建；

2、负责多传感器融合算法开发、测试以及迭代优化。

我们需要你具备：

1、计算机、电子工程、自动化、测绘、机械等相关专业硕士及以上学历；

2、具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++等编程语言；

3、具有良好的数学能力，熟悉概率论、线性代数、惯性器件航位推算等理论；

4、在相关领域顶级会议和期刊发表论文优先；

5、具备以下一个或者多个领域的研究或开发经验者优先：

a.多源信息融合、组合导航算法；

b.LiDAR相关定位、建图、重定位算法，LOAM/Cartographer等；

c.视觉定位算法, VINS/VIO等；

三、AGV系统工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机/机器人/自动驾驶/车辆工程/机械

你将会负责：

1、负责AGV、自动驾驶相关项目的系统设计和方案撰写；

2、负责整理客户需求，对接整理各个技术模块方案；

3、负责项目的推进和实施，跟进行业动态。

我们需要你具备：

1、计算机、机器人、自动驾驶、车辆工程、机械等相关专业，硕士及以上学历；

2、了解AGV工作原理，熟悉相关的技术现状和技术方案；

3、具有责任心，良好的学习能力和沟通能力，清晰的逻辑思维；

4、具有良好的文档和PPT撰写能力，硕士期间发表过论文或参与过项目者优先。

四、图像感知算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机/自动化/软件/车辆工程

你将会负责：

1、负责设计图像目标检测、识别、分割等算法，解决相关的技术问题；

2、负责针对自动驾驶图像感知需求，设计、训练并测试深度神经网络图像模型；

3、负责协助图像数据集的标注。

我们需要你具备：

1、硕士及以上学历；

2、计算机、自动化、软件、车辆工程等相关专业；

3、熟练掌握c++、python等开发语言，熟悉linux，ROS等优先；

4、有责任心和团队合作精神。

五、激光雷达感知算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机/自动化/软件/车辆工程

你将会负责：

1、负责设计基于三维点云的地面滤除、分割聚类、障碍物检测、估计跟踪等算法，解决相关的技术问题；

2、负责激光雷达点云处理算法的开发和代码编写。

我们需要你具备：

1、硕士及以上学历；

2、计算机、自动化、软件、车辆工程等相关专业；

3、熟练掌握c++、python等开发语言，熟悉linux，ROS等优先；

4、有责任心和团队合作精神。

六、感知融合算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机/自动化/软件/车辆工程

你将会负责：

1、负责进行目标级融合算法开发优化测试；

2、负责解决激光雷达、毫米波雷达、摄像头融合的关联、融合问题。

我们需要你具备：

1、硕士及以上学历；

2、计算机、自动化、软件、车辆工程等相关专业；

3、熟练掌握c++、python等开发语言，熟悉linux，ROS等优先；

4、有责任心和团队合作精神。

七、自动驾驶系统工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机/机器人/自动驾驶/车辆工程/机械

你将会负责：

1、负责矿山场景自动驾驶系统架构、软件架构、算法架构；

2、根据产品需求，优化各个技术模块方案及软件；

3、负责产品及项目的推进和实施，跟进行业动态。

我们需要你具备：

1、计算机、机器人、自动驾驶、车辆工程、机械等相关专业，硕士及以上学历；

2、了解自动驾驶各模块原理及相关技术现状和技术方案；

3、具有责任心，良好的学习能力和沟通能力，清晰的逻辑思维；

4、具有良好的文档撰写能力；

5、有很强的团队合作精神和沟通能力。

八、决策规划算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

信息与通信工程/车辆工程/自动化/机械工程

你将会负责：

1、负责决策规划算法测试验证工作，参与部分决策规划算法的开发工作。

我们需要你具备：

1、熟悉C++编程、Ros；

2、了解常用路径规划算法（混合A星，Lattice等）；

3、具有无人驾驶系统或其它自动化平台测试经验；

4、硕士及以上学历，信息与通信工程、车辆工程、自动化、机械工程等相关专业。

九、控制算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

车辆工程/电子/自动化/机械专业

你将会负责：

1、负责自动驾驶车辆控制算法的开发、实现和测试工作。

我们需要你具备：

1、硕士及以上学历；

2、专业要求：车辆、电子、自动化、机械专业；

3、熟悉车辆动力学，熟悉现代控制理论，精通PID、MPC、LQR等现代控制算法，掌握Linux和ROS优先，编程能力强优先。

十、调度算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机/自动化

你将会负责：

1、面向露天矿山、封闭园区等类似场景，研究多车协同作业调度算法，进行算法仿真验证和算法模块的软件开发，撰写相关技术文档。

我们需要你具备：

1、硕士及以上学历，计算机、自动化等相关专业；

2、熟练使用Matlab，掌握C++/Java语言；

3、掌握运筹学基本理论，熟练掌握多目标优化方法，掌握线性规划、遗传算法、粒子群算法等优化算法；

4、有优化算法实际工程应用经验；

5、优先考虑：智能交通经验/多智能体决策规划经验。

十一、视频算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机/自动化/车辆工程

你将会负责：

1、研发综合视频监控系统。

2、面向露天矿山、封闭园区等类似场景，研究多车协同作业调度算法，进行算法仿真验证和算法模块的软件开发，撰写相关技术文档。

我们需要你具备：

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆等相关专业；

2、掌握C++语言，有视频流相关开发经验；

3、掌握音视频编解码、传输相关技术，例如H264/265、FFmpeg、WebRTC等；

4、熟悉常用摄像头种类和协议，并至少使用过其中一种：网络摄像头、AHD摄像头、GMSL摄像头等；

5、优先考虑：Java/Python语言经验/CCTV经验/无人驾驶经验。

十二、图像算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机/自动化/车辆工程

你将会负责：

1、基于各类车辆平台的360环视系统产品研发，摄像头标定、技术文档撰写和软件开发。

我们需要你具备：

1、硕士及以上学历，计算机、车辆、自动化等相关专业；

2、有360环视/全景泊车/图像拼接等相关产品开发经验；

3、熟练掌握C++编程语言，熟悉Ubuntu系统，掌握Git、禅道等日常开发工具；

4、掌握摄像头标定方法，有鱼眼相机使用经验；

5、责任心强，善于沟通和积极解决问题。

十三、地图工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机软件/地理信息系统/测绘工程

你将会负责：

1、高精地图编辑平台设计与开发；

2、高精地图数据存储、管理系统设计与实现。

我们需要你具备：

1、计算机软件、地理信息系统、测绘工程相关专业,硕士及以上学历；

2、熟悉商业或开源地理信息软件和点云处理软件，如ArcGIS、QGIS、SuperMap等，熟悉常见地理信息数据格式，如shapefile、spatialite、las、pcd等；

3、熟悉C/C++语言，熟悉QT图形界面和ROS开发，有GIS软件和点云处理软件二次开发经验者优先；

4. 有自动驾驶高精地图/地图引擎及平台等开发经验者优先；

5、熟悉主流的地图数据标准，如OpenDrive、Apollo Opendrive、NDS者优先；

6、具备三维几何数学基础，熟练掌握计算几何算法，有地图几何算法研发经验者优先；

7、主动积极有责任感、认真负责、乐于协作、良好的沟通和协调能力。

十四、水下声纳算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机/自动化/水下声纳数据处理

你将会负责：

1、负责声纳传感器数据接收、声纳硬件调试；

2、负责声纳数据处理，包括去噪等，负责声纳障碍物目标检测与识别；

3、负责解决水下项目开发过程中声纳障碍物检测相关的技术问题。

我们需要你具备：

1、硕士及以上学历，软件、计算机、自动化、水下声纳数据处理等相关专业；

2、有感知（水下声纳数据）开发经验优先；

3、熟悉声纳数据处理算法；

4、对前视多波束声纳、侧扫声纳、单波束避障声纳等一种或多种传感器有一定的熟悉程度；

5、熟练掌握c++、python等开发语言，熟悉linux,ROS等；

6、有责任心和团队合作精神。

十五、惯性导航算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机软件/地理信息系统/测绘工程

你将会负责：

1、设计开发惯性导航算法；

2、维护和改进现有算法；

3、整理算法文档及产品技术手册。

我们需要你具备：

1、硕士及以上学历；

2、熟悉高精度SINS导航算法(包括光纤/激光IMU误差标定，SINS初始对准，纯惯性导航或升沉测量等)；

3、熟练使用MATLAB和C语言编程；

4、有ARM或者DSP嵌入式平台开发或者算法移植经验者优先；

5、有独立搭建组合导航系统开发及测试平台能力者优先。

十六、水下通信工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机软件/机器人

你将会负责：

1、研究水声、激光、磁感应等水下通信技术；

2、水下通信设备选型、测试与使用；

3、相关技术文档撰写。

我们需要你具备：

1、硕士以上学历，水下机器人等相关专业；

2、掌握C++语言，熟悉Ubuntu系统；

3、有水下通信设备使用或开发经验；

4、有ROV、AUV或水下采矿相关项目经验。

十七、组合导航定位算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机软件/车辆工程/机械/信息控制与科学

你将会负责：

1、设计开发组合导航算法；

2、维护和改进现有算法；

3、整理算法文档及产品技术手册。

我们需要你具备：

1、硕士及以上学历；

2、熟悉SINS与GPS/DVL/USBL其中一种或者多种传感器的组合导航算法(包括GPS/DVL/USBL误差标定，多源信息时空对齐，基于滤波的导航状态估计等)；

3、熟练使用MATLAB和C++编程，熟悉ros平台；

4、有ARM或者DSP嵌入式平台开发或者算法移植经验者优先；

5、有独立搭建组合导航系统开发及测试平台能力者优先。

十八、规划控制算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

自动化/海洋工程/航空

你将会负责：

1、负责水下机器人路径跟踪、深度控制、航向控制等控制算法开发或平面及三维空间下机器人路径规划、速度规划、避障功能算法开发；

2、独立完成开发任务、文档编写及算法调试；

3、其他试验任务。

我们需要你具备：

1、硕士及以上学历，自动化、海洋工程、航空及相关专业；

2、掌握C++语言编程基础；

3、熟练掌握PID、LQR、MPC等控制算法/非连续航路点插值优化、A*规划等规划算法，具备实际项目调参经验者优先；

4、具有水下机器人或无人机自动控制系统开发者优先。

福利待遇：

1、带薪休假5天

2、每年一次旅游

联系方式：

联 系 人：孙苏皖

联系电话：0510-81920988

联系邮箱：jianli@qq.com

联系地址：无锡市经济开发区高浪东路999-8-D1-603