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以终为始 筑梦启航 | 主线科技2022春季校招正式启动
发布时间:Mar 17, 2022 3:25:00 PM 点击量:

单位名片 Business Card

单位名称 北京主线科技有限公司 单位性质 民营企业
单位地址 北京市海淀区 单位行业 科学研究和技术服务业
单位规模 100-299人 单位网址 trunk.tech

招聘计划 Recruitment Plan

学历要求 招聘总人数 研究生人数 本科生人数
本科生,硕士生,博士生 20 10 10

招聘内容 Recruitment Content

【校招岗位】

自动驾驶算法工程师(上海&北京)

岗位职责:

1、面向自动驾驶的感知、定位、规划控制研发岗位,负责相关算法研发。

2、参与支持自动驾驶产品的工程化和实地运维。

任职要求:

1、计算机、自动化、电子、机器人、数学、物理或相关专业硕士及以上学历;

2、优秀的编程能力,熟练掌握C/C++/Python编程语言,熟悉linux编程环境,扎实的算法和数据结构基础;

3、感知算法岗位,熟练掌握计算机视觉基本方法,熟悉图像或点云分割、检测及跟踪算法,了解典型的检测、语义/实例分割深度学习网络;

4、定位算法岗位,熟练掌握多视图几何/sfm、vo/vio或lio基础算法,熟悉典型的SLAM和优化框架,了解相关典型深度神经网络模型; 

5、规划控制岗位,扎实的控制理论和系统辨识理论基础,掌握常用的横纵向控制算法,熟悉pursuit, stanley, lqr, mpc,pid等方法并有实际应用经验;

6、ACM/NIO/IOI/Kaggle竞赛优秀名次者优先,参与自动驾驶、ADAS、机器人实际项目或国家级以上竞赛取得名次的优先。

 

C++工程师

岗位职责:

1、负责自动驾驶核心模块的设计和开发;

2、积极和其他项目组成员沟通,协同完成整个系统的联调和集成;

3、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写;

任职要求:

1、985、211一类统招本科以上学历,计算机/软件工程等相关专业

2、熟练掌握至少一种编程语言c/c++/python等;

3、有软件项目开发的相关经验;

4、具有较强的动手能力,善于思考和解决问题;

5、熟悉linux平台,熟练使用ros/qt/opencv/opengl等库者优先;

6、有ACM/NIO/IOI/Kaggle竞赛优秀名词者优先。


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