单位名称 | 北京主线科技有限公司 | 单位性质 | 民营企业 |
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单位地址 | 北京市海淀区 | 单位行业 | 科学研究和技术服务业 |
单位规模 | 100-299人 | 单位网址 | trunk.tech |
学历要求 | 招聘总人数 | 研究生人数 | 本科生人数 |
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本科生,硕士生,博士生 | 20 | 10 | 10 |
【校招岗位】
l 自动驾驶算法工程师(上海&北京)
岗位职责:
1、面向自动驾驶的感知、定位、规划控制研发岗位,负责相关算法研发。
2、参与支持自动驾驶产品的工程化和实地运维。
任职要求:
1、计算机、自动化、电子、机器人、数学、物理或相关专业硕士及以上学历;
2、优秀的编程能力,熟练掌握C/C++/Python编程语言,熟悉linux编程环境,扎实的算法和数据结构基础;
3、感知算法岗位,熟练掌握计算机视觉基本方法,熟悉图像或点云分割、检测及跟踪算法,了解典型的检测、语义/实例分割深度学习网络;
4、定位算法岗位,熟练掌握多视图几何/sfm、vo/vio或lio基础算法,熟悉典型的SLAM和优化框架,了解相关典型深度神经网络模型;
5、规划控制岗位,扎实的控制理论和系统辨识理论基础,掌握常用的横纵向控制算法,熟悉pursuit, stanley, lqr, mpc,pid等方法并有实际应用经验;
6、ACM/NIO/IOI/Kaggle竞赛优秀名次者优先,参与自动驾驶、ADAS、机器人实际项目或国家级以上竞赛取得名次的优先。
l C++工程师
岗位职责:
1、负责自动驾驶核心模块的设计和开发;
2、积极和其他项目组成员沟通,协同完成整个系统的联调和集成;
3、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写;
任职要求:
1、985、211一类统招本科以上学历,计算机/软件工程等相关专业;
2、熟练掌握至少一种编程语言c/c++/python等;
3、有软件项目开发的相关经验;
4、具有较强的动手能力,善于思考和解决问题;
5、熟悉linux平台,熟练使用ros/qt/opencv/opengl等库者优先;
6、有ACM/NIO/IOI/Kaggle竞赛优秀名词者优先。