1.系统架构工程师

（1）负责智能驾驶传感器，摄像头算法（前视、环视、周视）、雷达算法（波形设计、抗干扰）等的技术研究和实现；

（2）负责智能驾驶传感器融合算法的技术研究和攻关；

（3）负责智能驾驶标准法规解读、场景仿真分析、对标情报搜集；

（4）负责智能驾驶客户需求挖掘、场景定义和分析、系统需求编写、系统架构设计、功能分解、安全性/可靠性分析和设计；

1. 有汽车自动驾驶/智能驾驶/ADAS辅助驾驶/机器人/AI算法相关研究或项目经验（数据融合/传感器融合算法、决策控制/轨迹规划算法）；

2. 熟悉机器学习算法/深度学习算法、雷达算法、点云算法、视觉图像算法、高精地图slam、感知定位算法；

3. 熟练使用Matlab、Python、C、C++等编程语言；

4. 沟通表达能力强，有较强的团队意识和协作精神；抗压能力强，且有强烈的上进心；

（5）负责带领团队进行智能驾驶技术攻关

2.雷达信号处理开发工程师

(1) 学习已有的信号处理算法；

(2) 按照工程师的指导，完成算法的仿真、开发、调试、测试和数据分析工作；

(3) 参与毫米波雷达开发过程中的场地测试、道路测试、问题分析；

(4) 完成公司安排的其它任务。

1. 了解雷达的体制和工作原理；

2. 较好地掌握雷达信号处理的专业知识，如信号与系统、数字信号处理、概率论与数理统计；

3. 了解雷达信号处理的流程和方法，如匹配滤波、傅里叶分析、插值、比相\比幅测角、恒虚警检测等算法；熟悉目标跟踪，滤波和航迹管理的知识。

4. 能够使用 MATLAB软件进行算法仿真、设计和验证；

5. 初步掌握C/C++语言；

6. 有着良好的团队合作精神，良好的沟通表达能力，有较强的责任心；

3.雷达算法（点云处理算法）

(1) 针对毫米波雷达/激光雷达的点云数据处理算法的开发和优化；

(2) 基于3D点云数据，进行目标的聚类、配准、分割和地物特征识别、目标跟踪等算法开发；

(3)基于点云数据与其他传感器如图像传感器的数据的数据融合算法开发

(4) 完成3D点云处理软件的代码编写、测试、维护以及文档工作；

1. 有较好的C/C++编程经验，熟悉PCL库，熟悉常用的数据结构与算法；

2. 熟悉激光点云特征，具有点云去噪滤波、分割、配准、特征提取等激光点云算法开发经验；

3. 有高精度定位、机器人、SLAM算法经验者优先；

4. 学习能力强，有较强的分析和解决问题的能力、具有较强逻辑思维和表达能力；

4.应用总成工程师

(1)学习ADAS产品相关模型算法和功能需求；

（2）参与模型算法开发/测试/标定；

（3）参与客户需求沟通，积极响应客户要求；

（4）完成公司安排的其他任务；

1.有规划控制算法经验，较好的掌握MPC/LQR/PID等控制算法；

2.有环境估计和轨迹预测算法经验；

3.熟悉ACC/AEB/LKA/TJA/HWA等ADAS功能；

4.掌握C/C++/Matlab编程语言，能够使用Matlab软件进行模型算法开发/仿真/验证；

5.具备较好的概率论/线性代数/控制理论基础；

6.了解汽车纵向和横向动力学理论；

7.有着良好的团队合作精神，良好的沟通表达能力，有较强的责任心；

(1) 985工程/211工程全日制高校；

(2) 博士研究生学历；

(3)电子工程、物理或数学等相关专业；

(4) CET4优秀或通过CET6；