公司简介：

九天创新（广东）智能科技有限公司，是一家年轻但又充满活力且潜力无限的高科技公司，专注万平米级场景应用的智慧清洁机器人产业化。核心团队是连续创业者，主要来自南洋理工、中科大、清华、哈工大等一流高校，拥有近二十年智能移动机器人领域科研沉淀。围绕智慧清洁千亿市场空间深度布局，目前已有多个大型企业集团数十个应用场景，行业标杆客户订单预计两年达到近千台。

 福利待遇：

公司正处于高速发展期，我们欢迎有梦想、有追求、敢担当、有拼劲的你加入！！！

【充分赋能】公司高度重视人才，只要你有才，我们会有足够大的舞台！

【简单高效的工作氛围】告别复杂的人际关系，收获友爱、尊重、温暖的团队伙伴！

【加入我们，将为您提供】

1、股权激励：公司设置了大比例期权池，与优秀骨干分享公司发展的红利！

2、薪酬福利：重视人才培养，拥有竞争力的薪酬体系和优厚的福利待遇；

3、带薪休假：双休制，享受国家法定节假日带薪休假（法定假、年假、婚假、丧假等）；

4、社会保险：入职后立即购买社保（养老保险、工伤保险、失业保险、医疗保险、生育保险）及住房公积金；

5、发展空间：公司非常重视和珍惜人才，拥有良好的技能培训、健全的晋升机制和人性化的管理制度；

6、其他福利：下午茶零食，生日派对，不定期组织团建活动；

岗位介绍： 

嵌入式软件工程师 研发部/薪资：15-30k

岗位职责：

1.进行机器人产品系统元器件选型及测试；

2.完成清扫机器人产品电控系统及已有产品电控系统软件开发；

3.完成底层控制器与上层通讯接口；

4.完成电控系统远程升级；

5.协助配合工程师完成电控系统进行问题验证。

任职要求：

1.仪器科学、机电工程等相关专业；熟练掌握C编程，有扎实的编程基础和规范的代码习惯；

2.熟悉单片机系统，具有STM32系列MCU使用经验；

3.熟悉STM32 HAL库或标准库用法；

4.能看懂电路原理图，能够进行简单的电路调试；

5.熟悉串口、I2C、SPI等常见的通讯接口协议的知识；

6.具有较强的学习能力，能够将新技术应用于项目中。

加分项：

1.具有相关竞赛获奖经历；

2.熟悉linux、ROS的开发；

3.熟悉ARM-STM32生态，了解官方开发工具，了解常见STM32产品线的特性。

嵌入式硬件工程师 研发部/薪资：15-30k

岗位职责：

1.完成简单的原理图及PCB绘制负责协助处理PCB和PCBA生产和组装相关问题

2.协助拟制、整理BOM，跟进SMT进度，参与板级、整机测试、产品的可靠性测试、转产以及生产的支持工作；

3.协助硬件降成本、兼容替代，备料等工作，解决产品硬件相关供应链问题

4.完成单板EMC测试及协助产品认证相关工作；

5.协助配合工程师完成硬件开发、设计、测试工作。

任职要求：

1.电子、通讯、仪器科学、机电工程等相关专业；

2.在校有参加项目有硬件相关经验；

3.熟练掌握电路、模电、数电、信号与系统等基础知识；

4.对于基本元器件有一定的了解，较强的动手能力，能够焊接0402等小封装元器件；

5.能够使用示波器、电源、电桥、电子负载等仪器设备；

6.了解UART/SPI/I2C/CAN/LIN等常用通讯协议。

SLAM算法工程师 研发部/薪资：25-50k

岗位职责：

1. 负责机器人开发或在复杂路况环境下，基于激光，视觉，IMU，GPS等多传感器的SLAM算法；

2. 包括但不限于：多传感器融合的建图、优化、定位；

3. 传感器驱动和底层原始信号分析处理经验；

4. 多传感器（相机，毫米波雷达，激光雷达）校准标定经验；

5. 负责高精地图的生成、更新、维护。

6. 负责基于多传感器融合的3D SLAM技术研发，包括3D激光雷达，单目视觉，GPS, IMU等。

7. 负责针对特定应用场景的建图和定位开发， 比如大场景，相似结构，空旷环境等。

任职要求：

1. 硕士以上学历，计算机，电子，自动化、仪器科学、机电工程等相关专业优先；

2. 具备单目，深度相机，IMU，UWB，GNSS，激光雷达等传感器使用或开发经验；

3. 具备扎实数学功底，掌握机器视觉和SLAM相关算法理论知识，熟悉基本滤波算法和图优化框架；

4. 具备实际项目的开发经验，理解算法细节；熟悉机器人定位导航SLAM算法优先。

5. 熟悉IMU、GPS、Laser、camera多传感器的标定；熟练掌握3D Lidar SLAM算法，包括前端匹配、后端优化以及回环算法；熟悉g2o,ceres, gtsam等优化库，扎实数学功底，熟悉线性代数，非线性优化。

定位算法工程师 研发部/薪资：25-50k

岗位职责：

1. 负责负责机器人开发或在复杂路况环境下，基于激光，视觉，IMU，GPS等多传感器定位方案开发；

2 .负责所设计算法的仿真、实现、测试以及方案的产品优化和升级；

2. 进行多传感器定位算法的开发，提升定位精度。

任职要求：

1. 硕士以上学历，计算机、仪器科学、机电工程等相关专业；有相关项目经验。

2. 具备Linux下C/C++、ROS开发能力；

4. 具有融合定位SLAM等算法经验优先；

5. 具有单目，深度相机，IMU，UWB，GNSS，激光雷达等传感器使用、算法融合经验；

6. 具备扎实数学功底，掌握机器视觉和SLAM相关算法理论知识，熟悉基本滤波算法和图优化框架；

路径规划算法工程师 研发部/薪资：25-50k

岗位职责：

负责无人系统中的预测、决策、规划工作，包括但不限于：

1. 道路参与者的行为预测，自主机器人决策；

2. 路径、行为和轨迹规划；

3. 安全冗余决策规划算法开发；

4. 路径规划与动态避障算法开发。

任职要求：

1. 计算机、自动化、仪器科学、机电工程等相关专业本科及以上学历，本科项目经历优秀者可放宽学历限制；

2. 精通C/C++，有良好代码规范，熟悉ROS；

3. 对机器人系统有较为广泛的了解，如控制系统、感知系统等；

4. 熟悉车辆的运动学/动力学模型；

5. 具备良好的数学能力，熟悉几何、统计、机器学习算法与理论、基本优化方法等；

6. 熟悉至少一种自主机器人决策算法框架者优先，如有限状态机、马尔科夫决策过程等；

7. 有机器人相关竞赛或实践经验优先，有CCPC、ICPC竞赛经验优先。

感知算法工程师 研发部/薪资：25-50k

岗位职责：

1.  负责开发基于视觉、激光雷达、惯导等传感器的感知算法与系统工作；

2.  能独立完成模型开发与调试、部署工作。

任职要求：

1. 本科及以上学历，计算机/电子/自动化/仪器科学/机电工程等相关专业；

2.  有相关的项目经验；

3.  精通模式识别、图像处理、点云计算、多传感器融合技术，包括但不限于：单目/多目SLAM, 双目Stereo深度标定/估计，多传感器标定，激光点云的预处理，对象检测跟踪，场景理解与分割等技术；

4.  具备良好的沟通和团队协作、自我驱动、良好的问题定位分析能力；

5.  熟悉Python/C++/C中至少一种编程语言，具备机器人学、模式识别知识。

软件系统工程师 研发部/薪资：30-50k

岗位职责：

1.公司新产品的设计和开发；

2.产品需求分析、功能模块分解和技术框架设计;

3.开发产品的底层软件和上层软件架构；

4.解决产品中底层软件相关的功能问题和性能问题。

任职要求：

1.有比较好的 C++ 开发经验，有比较好的LINUX环境开发经验；

2.深入掌握C++语言，有良好的代码风格和编码习惯；

3.熟悉面向对象设计、掌握常用的设计模式，以及常用数据结构和算法；

4.熟练掌握MySQL、SQLite等数据库、熟悉布式系统原理、网络编程原理、TCP/IP协议等；

5.有架构设计、团队管理经验、新创平台开发经验的优先；

6、本科以上学历。

产品经理 研发部/薪资：15-35k

岗位职责：

1.跟踪低速自动机器人行业技术产品动态；

2.客户需求调研，对接公司市场、项目、运维、研发等各部门，洞察并提取移动机器人产品需求；

3. 移动机器人软件算法模块需求分析，产品定义，功能的产品化设计，包括对功能、逻辑、性能等关键指标的分析和制定；

4.产品的全生命周期管理，组织移动机器人的优化与迭代。

任职要求：

1.本科以上学历，计算机科学与技术、信息工程、工业工程、控制工程与科学、GIS等相关专业；

2.有AI产品规划从业经验，有移动机器人或自动驾驶行业从业经验尤佳；

3.熟悉环境感知、规划控制、深度学习、机器学习、地图定位等一个或数个领域的基本知识，有较强的自我学习能力；

4.熟练掌握主流产品设计工具，完成详细PRD等文档的撰写；

5.有较好的全局观和系统思维，有出色的协调和团队合作能力，能够把握产品整体规划与发布节奏；

6.具有较强的分析、沟通协调能力和工作责任心。

前端工程师 研发部/薪资：10-18k

岗位职责：

1.负责web前端（mobile，pc）研发；

2.产品易用性改进和界面技术优化；

3.electron桌面软件开发。

任职要求：

1. 本科及以上学历，计算机、通信、应用数学等理工类相关专业应届毕业生，在校成绩优秀，英语良好。

2.熟悉并使用过前端开发框架，如react，vue等。

3. 熟悉前端混合框架，如React Native，Electron等。

4. 扎实的计算机基础，精通HTML、CSS、JavaScript等Web开发技术,熟悉页面架构和布局，有良好的代码习惯。

5. 对互联网产品和Web技术有浓厚兴趣，有强烈的责任心进取心和追求完美的产品观。

6. 在Github有开源项目且获得较好Star者优先。有前端性能优化经验者优先。

7. 具备良好的目标导向、系统性思维和沟通协调能力, 具备良好的学习和抗压能力，具备团队合作意识，严谨、踏实、乐观。

后端工程师 研发部/薪资：10-20k

岗位职责：

1.负责AI算法服务化的需求评审与开发工作；

2.负责项目后端业务逻辑开发，与技术团队交流协作；

3.负责微服务化的推进和深入，以及技术创新相关工作；

4.保证代码质量和项目进度，以及部分日常维护、相关培训等。

任职要求：

1.本科及以上学历，计算机等相关专业；

2.有项目云服务化或者相关开发经验，熟悉大规模、高并发系统架构设计，有大型项目调优经历，熟悉云端项目的部署和维护；

3.了解C++，熟练掌握Linux环境下的C/Go/Python/Shell/Java等一种以上编程语言；

4.有较强的系统问题分析经验和能力，能够解决复杂的系统问题；

5.具备数据系统的规划设计及调优能力，熟悉常见关系数据库和非关系数据库，熟悉分布式文件系统和上层应用，有相关开发经验者优先；

6.具有系统性能分析及优化经验者优先；

7.开源社区活跃贡献者优先。

电气工程师 研发部/薪资：10-15k

岗位职责：

1.产品电气设计，包括电气系统设计、电气选型、图纸绘制等；

2.负责产品电气系统测试验证、电气相关的问题处理和技术支持，提出产品改进措施；

3.负责产品电气相关的技术文档的编制和完善工作；

4.指导生产完成电气系统的批量生产及装配工作；

5.完成公司上级领导安排的其它相关工作。

任职要求：

1.机电、车辆、电气、仪器科学、机电工程相关专业，大专及以上学历；

2.熟练运用Solidworks、和AutoCAD；

3.熟悉CAN总线；

4.熟悉汽车或移动机器人、机器人常用传感器及电气元件。

软件测试工程师 研发部/薪资：8-13k

岗位职责：

1.负责机器人导航算法、车载软件，应用软件、维护软件等软件的测试；

2.软件部持续集成的测试环境搭建，测试用例的编写规范和管理；

3.执行测试用例，进行测试报告的整理，测试bug的跟踪及验证。

任职要求：

1.计算机，通讯，电子相关专业，大专及以上学历；

2.有软件测试经验，持续集成测试经验优先；

3.具备良好的需求理解能力、沟通协调能力和团队合作精神；

4.扎实的软件开发和测试技术，至少掌握一种脚本语言（如python），精通及具备自动化测试、性能测试、压力测试、稳定性测试等专业知识和经验；

5.能独立负责大中型项目的测试过程组织工作，能独立完成项目测试，并不断优化测试工作的质量和效率；

6.熟悉 C，C++，ros等。

应聘方式：

投递邮箱:linpiaoping@jtcx.cn

               tongdan@jtcx.cn

电话:0755-26656380

手机:19806694655 

        17724710386

工作地址：

地址1:深圳市南山区虚拟大学园产业化基地4楼地址

       2:佛山市南海区天安中心22楼