| 单位名称 | 星尘智能(深圳)有限公司 | 单位性质 | 民营企业 |
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| 单位地址 | 广东省深圳市南山区 | 单位行业 | 信息传输、软件和信息技术服务业 |
| 单位规模 | 50-99人 | 单位网址 |
| 学历要求 | 招聘总人数 | 研究生人数 | 本科生人数 |
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| 硕士生,博士生 | 10 | 10 | 0 |
| 接收邮箱 | join@astribot.com | 网申地址 | https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/astribot/144862?locale=zh-CN |
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机械结构工程师
岗位职责:
1.负责机器人构型设计、传动链选型计算、机械结构设计,输出设计资料并跟进加工生产;
2.配合硬件、控制、算法团队,支持样机组装、调试和测试;
3.制定机械相关器件、组件、整机测试标准;
4.持续优化产品设计,解决产品生命周期中的相关问题。
职位要求:
1.硕士及以上学历,机械设计等相关专业,有机器人竞赛经验;
2.掌握机械设计和加工工艺的相关知识技能,能使用力学分析实现零件结构优化;
3.熟悉电机、各零部件的选型和计算,对机器人运动控制和相关传感器有一定了解;
4.有工业机器人、协作机器人、灵巧手等相关设计经验,熟悉机器人机构学、构型综合方法;
5.具备较强的学习能力、团队协作能力,有责任心。
具身智能算法研究员/工程师
具身智能是赋能机器人理解与泛化能力的关键核心,利用大模型推动机器人在复杂任务中的推理与决策表现。你将训练具身大模型学习海量互联网信息与机器人数据,使机器人在多样化环境中能响应指令,应对挑战,提升其智能水平与任务执行能力。
岗位职责:
1.负责大模型在机器人具身智能领域的技术研究,方向包括但不限于具身视觉-语言模型(EmbodiedVLM)、视觉-语言动作模型(VLA)、以及机器人操作基础模型等;
2.跟踪深度学习、计算机视觉、感知与生成模型领域的前沿进展,负责相关技术的研发与实现,提出和优化最前沿的算法,确保算法在工业界和学术界的领先地位;
3.负责具身大模型的训练与微调工作,推进相关领域的技术突破;
4.负责相关专利申请以及高水平论文的撰写。
职位要求:
1.硕士及以上学历,计算机科学、模式识别、图像处理、自然语言处理(NLP)、机器人等相关专业;
2.具备在视觉或语言生成式大模型方面的扎实研究基础,熟悉主流模型和算法,密切关注领域内最新技术进展,有相关顶级会议论文发表经验者优先;
3.拥有优秀的工程能力,熟练掌握C++或Python,具备良好的数据结构与算法基础;
4.有在机器人具身智能大模型领域相关工作经验者优先。
机器人学习算法研究员/工程师
机器人学习是赋予机器人自主性和适应能力的关键核心。作为机器人学习算法工程师,你将推动机器人在复杂任务中的决策与执行能力,通过训练具身大模型和应用强化学习与模仿学习等前沿技术,实现机器人在多变环境中的智能应对与自我优化。
岗位职责:
1.在全球领先的高性能机器人本体上,从事机器人敏捷移动、灵巧操作(强化学习、模仿学习等方向)领域研究,提升机器人在复杂动态环境中的自主决策和任务执行能力;
2.负责算法设计、实现以及从仿真到真机调试的落地工作,并与大模型、感知等上下游团队合作进行系统集成;
3.跟进最新学术研究成果,撰写研究报告和技术文档,参与学术交流和合作项目。
职位要求:
1.硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人等相关专业,具备扎实的机器人学、深度强化学习和模仿学习相关领域的知识;
2.熟悉Linux/ROS开发环境,有良好的C++/Python编程能力,熟悉深度学习框架(如TensorFlow、PyTorch);
3.有机器人仿真和真机调试经验,具备较强的动手能力和解决问题的能力;
4.对机器人事业充满热情,自驱力强,具备良好的团队合作精神和沟通能力。