哈尔滨行健智能机器人股份有限公司

哈尔滨行健智能机器人股份有限公司是专业从事焊接切割智能化自动化装备研发和生产的高新技术企业。公司于2006年8月成立， 2015年9月在安徽省芜湖市国家级机器人产业园成立子公司——芜湖行健智能机器人有限公司。

公司由大学教师、企业的管理和技术骨干创建。拥有省优秀中青年专家、资深工程师和大学博士生导师、具有博士、硕士学位的技术人员组成研发队伍，公司主要创建人主持的“大直径开孔数控火焰切割机”获省科技进步一等奖。

区别于传统的示教再现型工业机器人，公司主要研发、生产和销售具有视觉跟踪及三维测量等“智能感知和决策能力”的新型焊接切割机器人和机器人焊割生产线，完成适应不同行业客户和系统集成需求的焊割自动化设备或交钥匙工程，提高焊接和切割的质量和效率，改善生产作业条件。公司的焊接切割机器人是带有“眼睛”和“大脑”的智能机器人，能够识别三维立体工件对理想模型的偏离，可以完成制造业中大量的示教再现型机器人无法完成的现场焊接切割任务。公司业务覆盖化工压力容器、造船、海洋工程、核电、集装箱、工程机械等装备制造业。为我国国防工业和核电等重大装备制造业提供了许多关键的机器人化的焊割工艺装备，得到了客户的赞誉和业界广泛认可。我们不是技术的跟随者，而是国际竞争的直接参与者。

公司主要产品包括：曲面板测量划线坡口切割机器人、数控马鞍形开孔切割机焊接机系列、磁力爬行自动跟踪焊接切割机器人、管子管板视觉定位全自动焊接机器人、多功能焊接切割机器人工作站、视觉跟踪螺旋板换热器焊接机器人、管子相贯线切割机系列等。

完成的重大项目：

国防工业大直径开孔数控切割机器人和相贯线切割机器人

中国首座400英尺JU2000自升式钻井平台的相贯线切割机器人

中国第三代核电AP1000钢制安全壳（CV）的大型曲面板坡口切割

南通中集罐式储运设备制造有限公司的罐式集装箱激光跟踪自动焊接

中海油海洋平台建造超大直径（2米）、超长、超重管的相贯线切割机器人

招聘职位：

软件开发-算法工程师（本科/硕士） 3名    
岗位职责：

1、根据工件CAD模型利用空间解析几何计算其三维信息并生成机器人运动轨迹
2、根据工件CAD模型自动提取三维信息并生成机器人运动轨迹

任职要求：

1、大学本科及以上学历，应用数学、计算机工程等相关专业

2、熟练使用VC6.0，对面向对象程序设计有较深刻的认识，了解常用的机械设计CAD软件使用

3、从事过CAD二次开发或了解数控系统自动编程者优先

软件开发-机器人运动控制工程师（本科/硕士） 10名   

岗位职责：

1、从事基于C++编程的机器人运动控制系统的开发，设计运动控制算法和人机界面，实现多轴坐标机器人的自动控制

2、完成程序的调试，快速解决遇到的实际问题；进行现场调试，提供售前、售后技术支持

3、担任项目负责人，主持开发项目工作，对项目进度负责，协调各部门开展工作

任职要求：

1、大学本科及以上学历，自动控制与计算机等相关专业

2、熟练使用C++编程语言，理解C++面向对象编程思想，了解模块化思想

3、对技术有浓厚的兴趣、能够踏实地从事技术工作

4、具有团队合作精神，积极的态度和良好的沟通能力

5、较强的逻辑思维能力

6、不怕吃苦，能够灵活、快速的解决项目遇到的实际问题

软件开发-机器视觉工程师（硕士/博士）  7名    

岗位职责：

1、为机器人设计安装“眼睛”和“大脑”，采用基于计算机视觉和图像处理技术进行装备制造中工件的三维测量算法设计和编程，为机器人自动操作提供位置信息。例如实现焊缝、工件边缘的空间位置的精确提取、实时跟踪或识别

任职要求：

1、自动控制与计算机等相关专业，硕士及以上学历

2、熟悉数据结构及基本算法，熟悉图像处理及计算机视觉基本算法

3、具有一定的科研创新能力，具备整理融合各种算法的能力

4、有兴趣从事将图像处理、计算机视觉和人工智能的理论算法应用于工程实践并不断完善的工作

5、有相关项目经验者优先

以上职位全职、实习均可，薪酬面议

简历投递方式：xirobothr@126.com（标题：姓名+应聘职位）

联系方式：孙女士 0451-51075216

工作地点：哈尔滨经开区哈平路集中区温州路9-4号

或安徽省芜湖市子公司（根据个人意愿）

公司网址：http://www.xirobot.com