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自动驾驶算法研究员
发布时间:Dec 27, 2018 11:38:55 AM 点击量:

单位名片 Business Card

单位名称 广州小马智行科技有限公司 单位性质 民营企业
单位地址 广东省广州市南沙区 单位行业 信息传输、软件和信息技术服务业
单位规模 500-999人 单位网址 https://www.pony.ai/zh/

招聘计划 Recruitment Plan

学历要求 招聘总人数 研究生人数 本科生人数
本科生,硕士生,博士生 10 不限 不限
学历等级 专业名称 职位名称 招聘人数
本科专业 计算机类 其他专业技术人员 不限

招聘内容 Recruitment Content

1.软件工程师

 

岗位职责:

-如果你对于稳定可靠的系统设计感兴趣,你可以参与到小马智行完全自主研发的车载自动驾驶系统研发;

-如果你对于高性能分布式技术感兴趣,你可以参与到小马智行针对自动驾驶独特需求的分布式基础架构研发;

-如果你对于艰深晦涩的编译原理和操作系统感兴趣,你有充分的空间用各种知识技术将系统性能压榨到极致;

-如果你对于大数据处理与分析感兴趣,小马智行路测车队每天收集的海量数据等你来处理与分析;

-如果你对于把玩各类硬件传感器感兴趣,你可以参与到无人车上各类传感器的选型与集成开发;

-如果你对于炫酷的前端可视化和图形学黑科技感兴趣,你可以参与到有丰富场景的3D无人车仿真系统的研发;

-如果你对于设计用户友好的界面、应用感兴趣,你可以参与充分优化乘客体验的人机界面的研发。

 

任职要求:

-计算机或相关专业本科及以上学历;

-扎实的计算机理论基础;

-优秀的算法和数据结构能力;

-熟练掌握至少一门主流开发语言,能编写高效且易读的代码;

-强烈的责任心和工作积极性。

 

若能满足如下条件的其中一个,会适当加分:

-OI、ACM获奖经历或其他能证明学习能力的亮眼成果;

-有参与大型开源项目的经验;

-有分布式系统的设计、开发和维护经验;

-深入了解计算机体系架构、网络编程、操作系统、编译原理、Web开发中的一项。

 

2.算法工程师

 

岗位职责:

-如果你对于精准识别无人车周围的环境状态感兴趣,你可以参与到环境感知的算法研发;

-如果你对于精确制定并完成无人车的行驶轨迹感兴趣,你可以参与到路径规划与控制的算法研发;

-如果你对于精细刻画无人车行驶区域内的环境及精确定位感兴趣,你可以参与到高精地图与定位的算法研发;

-如果你对于综合各类传感器数据并得到精确结果感兴趣,你可以参与到传感器融合的算法研发;

-除以上外,无人车的各个模块都有无数有趣的算法难题等待你的解决。

 

任职要求:

-计算机或相关专业本科及以上学历;

-扎实的计算机理论基础和数学基础;

-优秀的算法和数据结构能力;

-熟练掌握至少一门主流开发语言,能编写高效且易读的代码;

-强烈的责任心和工作积极性。

 

若能满足如下条件的其中一个,会适当加分:

-OI、ACM获奖经历或其他能证明学习能力的亮眼成果;

-在相关领域如计算机视觉、机器学习等发表高质量论文;

-熟悉图像分割、目标检测及跟踪等计算机视觉相关算法;

-深入了解深度学习理论,熟悉某种深度学习框架如TensorFlow、MXNet、Caffe、Torch等;

-深入了解SLAM相关算法;

-深入了解控制理论;

-熟悉优化理论,具备优秀的数学基础;

-熟悉GPU编程及并行计算;

-有Lidar、Camera、Radar等传感器融合经验。

 

3.硬件工程师:

 

岗位职责:

如果你对于把玩各类硬件传感器感兴趣,你可以参与到无人车上各类传感器的选型与集成开发;

如果你对各种电子电路以及软硬件联合系统感兴趣,你可以参与到无人车上电子电路系统的开发和调试;

如果你对机械结构设计,轻量化设计,散热设计等感兴趣,你可以参与到无人车机械结构相关的设计工作中。

 

任职要求:

 

传感器方向:

-自动化、光电、计算机、汽车电子或其他相关专业,本科及以上学历;

-熟悉至少一种无人车常用传感器(激光雷达、毫米波雷达、摄像头、组合导航系统);

-熟悉C++程序开发,能够独立完成Linux下的代码编写与调试;

-有较强的软硬件动手能力,有良好的团队合作与沟通能力。

 

电子电气方向:

-电子电气、自动化等相关专业,本科及以上学历;

-熟练掌握主流原理图及PCB设计工具(Cadence, PADS等),能够独立完成电路设计及投产工作;

-有FPGA,DSP,ARM中至少一种平台的硬件设计经验;

-熟悉Linux系统,有Linux下的嵌入式开发调试经验。

 

机械结构方向:

-机械设计相关专业本科及以上学历;

-精通SolidWorks,能够独立完成3D建模和零件出图;

-能够独立完成非标设备的方案设计、关键部件选型、装配调试和优化改进;

-能够使用CAE软件进行机械系统的静力学分析和动力学分析;

-有散热设计和有限元分析经验优先;

-有机电一体化产品机械设计开发经验者优先。

 

 

4.自动驾驶算法研究员

 

岗位职责:

1、负责自动驾驶相关的技术研发工作,包括用于自动驾驶感知的深度学习和深度强化学习(三维物体检测、跟踪、预测、规划和控制)等;

2、负责自动驾驶相关前沿问题的探索与研究,结合未来实际应用场景,提供全面的技术解决方案;

3、负责在计算机科学顶级会议和期刊发表研究成果论文。

 

任职要求:

1、全球顶级名校计算机视觉、机器学习、自然语言处理等领域的计算机科学、电子工程或其它人工智能相关专业博士;

2、有机器学习、计算机视觉、自然语言处理等人工智能领域全球领先企业的工作经验;

3、精通至少一种编程语言,包括但不限于Java、C/C++、C#、Python等;

4、在计算机科学顶级会议和期刊如NIPS、ICML、COLT、CVPR、ICCV、ECCV、IJCAI、AAAI、UAI、KDD、SIGIR、WWW、ACL、PAMI、IJCV、JMLR、AIJ等发表过论文,有深度学习学术或工程项目经验者优先考虑。