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一、公司简介

  长广溪智能制造（无锡）有限公司，是以柔性智能机器人技术为核心，致力于数字化智能制造装备的科技型企业。公司成立于2018年，注册资本8000万元，总部位于无锡风景秀丽的长广溪河畔，积聚了一批来自“中科大、哈工大、西交大、北理工”等985高校的人才。

长广溪智造重新定义了新一代高速协作机器人，并创新地将机器人技术用在新能源电动汽车智能座舱领域，成为国内首家车载机器人供应商，彻底改变了人车交互模式。目前已形成“车载机器人、协作机器人、数智化平台”三大产品矩阵，是车规级“工控+工艺”智造开创者，致力于以智能运动控制技术为原点推动智能制造产业快速发展。

二、岗位需求

1、软件工程师（C++）薪资9-12k，14薪，五险一金，加班出差补贴。

职责描述：

1.根据项目安排，负责公司相应软件的开发和维护，可独立完成软件的设计、开发与测试；

2.负责编写软件相关的设计和技术文档；

3.PC端及ARM linux嵌入式跨平台界面开发。

任职要求：

1.计算机科学或相关专业，对C++/C感兴趣，具有相关编程经验优先；

2.熟悉QT框架，Qt布局、绘图、网络技术；熟练掌握QT UI开发优先；

3.了解底层实现机制，多线程中的，自绘控件的开发；

4.熟练使用常见数据结构，熟悉队列、消息、多线程、socket等技术的应用；

5.吃苦耐劳，具有强烈的责任心，良好的团队意识，对技术执着且充满热情，能按时高质量完成项目任务。  

2、嵌入式开发工程师 薪资9-12k，14薪，五险一金，加班出差补贴。

职责描述：

1.负责ARM等平台上的驱动开发和调试工作；

2.配合硬件开发人员调试硬件设备；

3.根据设备性能提升需求对产品进行预研，如：系统实时性；

4.负责对系统内核进行裁剪，对驱动代码性能优化。

任职要求：

1.熟悉C语言，具有linux底层驱动开发经验；

2.熟悉PCIE、EIM等总线设备驱动开发与调试；

3.熟悉常用设备驱动框架，如 I2C、SPI、USB、LCD、DDR、网口等，并有相关调试经验；

4.熟悉嵌入式系统boot、kernel加载等过程，了解linux内核，有相关调试经验；

5.有实时linux内核开发，相关产品开发经验优先。  

3、机器视觉算法工程师 薪资12-20k，14薪，五险一金，加班出差补贴。

职责描述：

1.使用机器视觉技术，开发面向机器人的视觉系统；

2.负责2D图像处理、3D点云处理算法的研究和实现；

3.负责算法性能优化和测试工作；

4.跟踪视觉技术行业发展；

5.参与光学方案制定，配合制定机器人视觉项目实施方案。

任职要求：

1.硕士及以上学历，自动化、计算机、图像处理等相关专业；

2.掌握图像处理及机器视觉的基础理论和算法知识，具有扎实的数学基础；

3.有一定编程基础，熟悉C、C++、C#、python中至少一种编程语言；

4.能够顺畅地读写英文论文和文档；

5.有二维图像处理、三维点云算法研发经验优先，有Halcon、康耐视软件、OpenCV、PCL开发经验者优先。  

4、机械臂测试系统开发工程师 薪资7-12k，14薪，五险一金，加班出差补贴。

职责描述：

1.负责和机械臂研发对接，研究机械臂功能、性能深度应用和评价方案设计；

2.负责机械臂自动测试程序开发（Labview、C#等）,以及维护跟进；

3.机械臂应用技术指导。

任职要求：

1.电子、自动化、通信、测控技术等相关专业；

2. 对Labview、C#等编程软件和机器人原理感兴趣；

3. 良好的英语读写能力，英文CET-4以上，能读懂各种技术文档；

4. 具有严谨的逻辑思维，良好的沟通能力，上进心和学习能力强，能够承担工作压力。

5、伺服测试系统开发工程师 薪资7-12k，14薪，五险一金，加班出差补贴。

职责描述：

1.参与产品开发，收集产品开发测试需求，和开发工程师交流学习先进的开发原理和功能设计；

2.完成测试系统开发计划、测试系统方案设计；

3.设计方案实施，硬件平台搭建、测试程序开发（Labviewd/C#等）,以及维护跟进；

4.编写过程开发工程文档，测试系统使用说明等；

5.测试系统发布、培训，生产线的持续改善支持。

任职要求：

1.电子、自动化、通信、测控技术、机械自动化等相关专业；

2.对Labview、C#编程和伺服控制系统感兴趣；

3.良好的英语读写能力，英文CET-4以上，能读懂技术文档；

4.能吃苦、学习和上进心强，具有严谨的逻辑思维，良好的沟通能力，能够承担工作压力。  

6、机器人算法工程师 薪资15-22k，14薪，五险一金，加班出差补贴。

职责描述：

1. 机器人路径生成和轨迹规划；

2. 机器人柔性建模/辨识/补偿、力/力位混合等控制；

3. 机器人动力学性能、轨迹精度等分析和优化；

4. 机器人人工智能控制。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，自动化、机械电子、电子通信、力学、航空航天等相关专业；

2. 数学基础优秀，善于钻研和积累，能快速深入理解理论知识，能无障碍阅读英文前沿技术文献；

3. 熟悉C语言，有一定的编程基础和问题分析能力，掌握至少一种或数学仿真分析工具；

4. 逻辑思维缜密，沟通合作能力良好，责任心较强。

7、嵌入式软件工程师 薪资12-18k，14薪，五险一金，加班出差补贴。

职责描述：

1.负责关节底层驱动及上层应用开发和调试，解决产品研发、测试、生产中遇到的相关问题；

2.协同硬件、算法和测试团队，集成并优化系统，提升产品功能、性能及稳定性。

3.负责应用层程序设计逻辑简洁清晰、模块化；

4.优化验证EtherCAT协议栈。

任职要求：

1.硕士及以上学历，电子电气类相关专业偏软件背景；

2.精通C语言开发，对ARM处理器架构有较深刻的理解，熟悉永磁同步电机控制基本原理；

3.具有一定的硬件基础知识，掌握基本的硬件调试工具的使用方法(如示波器、逻辑分析仪等)。  

8、电机驱动算法工程师 薪资14-20k，14薪，五险一金，加班出差补贴。
职责描述：

1.负责关节驱动算法的开发，协同相关部门，集成并优化系统，提升产品功能性能及稳定性；

2.从理论层面设计电流环具体结构，使用仿真工具分析电流环设计的合理性与先进性（如电压利用率、电压谐波等），并最终实现。

任职要求：

1.硕士及以上学历，电气工程相关专业，研究方向为电机控制；

2.具有良好的电机理论知识，对电机参数以及驱动电路具有较深刻的理解，精通BLDC/PMSM等电机控制算法，如有感/无感FOC、DTC、MTPA，死区优化等；

3.熟悉经典控制理论知识，熟悉Matlab/Simulink，熟悉C语言。  

9、运动控制算法工程师 薪资14-20k，14薪，五险一金，加班出差补贴。

职责描述：

1.负责关节运动控制算法的开发，与驱动算法和测试团队合作，集成并优化系统，提升产品功能性能及稳定性。

2.理解整臂动力学模型并参与关节动力学有关模型参数的建模与计算（例如惯量），对减速机、摩擦力等关节内部结构进行建模分析；

3.运用经典控制与先进的控制方法（状态空间、观测器、动态规划、卡尔曼滤波等）设计关节的位置闭环（全闭环）与速度闭环；

4.运用仿真工具分析控制系统设计的合理性与先进性，完成从建模到控制理论底层的全流程设计。

任职要求：

1.硕士，自动化/控制工程相关专业，研究方向为运动控制；

2.具有良好的力学理论以及控制理论知识，精通经典/现代控制原理（尤其是运动控制），精通滤波器设计；

3.熟悉Matlab/Simulink，熟悉C语言。

10、后端开发工程师 薪资7-10k，14薪，五险一金，加班出差补贴

职责描述：

1.参与系统的需求调研和需求分析；

2.负责和产品一起讨论项目的可行性方案；

3.根据业务与架构设计，完成功能模块设计和数据库设计；

4.在领导指导下完成指定的模块代码开发工作。

任职要求：

1.计算机相关专业，掌握计算机原理、数据结构、操作系统、网络、基础的算法等相关知识；

2.充满好奇心，享受Coding，学习能力强；

3.极强的责任心，追求完美的习惯，刨根问底的精神；

4.快速阅读英文文档；

5.有一定的后端开发经验优先；

6.拥有个人网站或个人博客优先；

7.熟悉Java、Springboot、MySQL、Redis、Go、大数据等并使用相关技术开发过项目优先。     

11、项目工程师 薪资7-10k，14薪，五险一金，加班出差补贴

职责描述：

1.与客户沟通项目需求，制定项目计划，组建并领导项目团队达成目标；

2. 识别重大问题和风险，制定项目策略，及时决策并完成管理闭环；

3. 有效沟通并获取资源支持，保障项目高效、高质量交付。

任职要求：

1.电子电气、自动化、计算机、机械电子、汽车工程或相关专业优先；
2. 沟通能力强，有韧性，敢于面对挑战，有较好的自我驱动力；
3. 有项目实践经验、团队组织能力优先。

12、软件开发工程师（产品经理方向）薪资8-12k，14薪，五险一金，加班出差补贴

职责描述：

1. 对接汽车OEM或Tier-1，获取并分析客户需求，完成从客户需求到软件产品定义、架构设计、开发实现、维护等产品生命周期中的各个环节；
2. 创造性解决产品在实现过程中的技术难题，应用前沿技术提升产品核心竞争力。

任职要求：

1.计算机、软件工程、电子电气、自动化、通信、汽车电子等相关专业本科及以上学历；
2. 对新产品、新场景应用充满热情，热爱编程，熟悉嵌入式软件开发，熟悉C++/C，有良好的编程习惯；
3. 具备独立工作能力和解决问题的能力、善于沟通，乐于合作，热衷新技术，善于总结分享，喜欢动手实践；
4. 对数据结构、算法有一定了解；
5. 有以下加分项优先选择：
a. 有较强的产品敏感性，追求极致的用户体验；
b. 熟悉敏捷开发流程，具备项目管理基础知识；
c. 熟悉汽车软件架构、功能安全，熟悉CAN和以太网通信协议，理解其原理。

13.软件开发工程师（机器人控制方向）薪资14-20k，14薪，五险一金，加班出差补贴

职责描述：

1. 开发基于嵌入式系统的车载多轴运动控制系统；
2. 建立机构运动学和动力学模型，完成运动控制模块开发和验证；
3. 基于嵌入式实时操作系统开发运动控制平台、通信系统等中间件，以及业务逻辑。

任职要求：

1.计算机、软件工程、电子电气、自动化、通信、汽车电子等相关专业本科及以上学历；
2. 熟悉嵌入式软件开发，有良好的编程习惯；
3. 具备独立工作能力和解决问题的能力、善于沟通，乐于合作，热衷新技术，善于总结分享，喜欢动手实践；
4. 对数据结构、算法有一定了解；
5.有机器人学、信号与系统、自动控制原理等基础知识及熟悉Matlab/Simulink建模与仿真者优先。

14.软件开发工程师（伺服系统开发方向）薪资14-20k，14薪，五险一金，加班出差补贴

职责描述：

1. 开发汽车产品同步电机伺服系统；
2. 完成分析需求、方案设计、产品开发测试、问题分析、质量管理等工作；
3. 分析运动机构的动力学模型，设计闭环控制系统并完成仿真，开发软件模块开发并测试；
4. 承接研发中心技术成果，探索研究创新伺服产品。

任职要求：

1.电子电气、自动化、电机等相关专业本科及以上学历；
2. 熟悉自动控制、电机学、信号与系统等基础理论，熟悉Matlab/Simulink建模与仿真；
3. 熟悉嵌入式系统编程，熟悉至少一种嵌入式微控制器；
4. 具备独立工作能力和解决问题的能力、善于沟通，乐于合作，热衷新技术，善于总结分享，喜欢动手实践；
5. 有扎实的数学、物理基础及有相关产品或项目开发经验者优先。

15.软件开发工程师（电机驱动控制方向）薪资14-20k，14薪，五险一金，加班出差补贴

职责描述：

1. 开发汽车产品同步电机伺服系统；
2. 分析电机、编码器、逆变器、电流反馈等电路特性，设计合适的电机驱动系统（例如矢量控制、直接转矩控制等），完成控制系统的仿真验证、软件模块开发和测试；
3. 承接研发中心技术成果，探索研究创新伺服产品。

任职要求：

1.电子电气、自动化、电机等相关专业本科及以上学历；
2. 熟悉自动控制、电机学、信号与系统等基础理论，熟悉Matlab/Simulink建模与仿真；
3. 熟悉嵌入式系统编程，熟悉至少一种嵌入式微控制器；
4. 具备独立工作能力和解决问题的能力、善于沟通，乐于合作，热衷新技术，善于总结分享，喜欢动手实践；
5.有扎实的数学、物理基础及有相关产品或项目开发经验者优先。

16.电机设计工程师 薪资14-20k，14薪，五险一金，加班出差补贴

职责描述：

1. 设计开发汽车产品使用的伺服电机；
2. 完成分析需求和方案设计，制定电机技术规格，完成电磁、温度、强度等CAE仿真；
3. 发布设计数据，跟踪产品制造过程工艺和质量控制，完成电机测试验证；
4. 承接研发中心技术成果，探索研究创新伺服产品。

任职要求：

1.电机相关专业本科及以上学历；
2. 熟悉电机学、熟悉电机电磁和热仿真；
3. 具备独立工作能力和解决问题的能力、善于沟通，乐于合作，热衷新技术，善于总结分享，喜欢动手实践。

17.硬件开发工程师 薪资10-15k，14薪，五险一金，加班出差补贴

职责描述：

1. 参与汽车产品的需求分析、方案设计、产品开发测试、问题分析、质量管理等工作；
2. 设计电气原理图，并完成信号仿真、EMC分析；
3. 设计PCB，完成可制造性分析、评估工艺可行性；
4. 电路验证和问题分析。

任职要求：

1.电力电子、电气及自动化控制等相关专业本科及以上学历；
2.专业基础扎实，熟悉电气，电磁，控制等领域知识，有电磁仿真，电路设计，算法研究等实践经验；
3.具备独立工作和问题解决的能力、善于沟通，乐于合作，热衷新技术，善于总结分享，喜欢动手实践。

18.验证/测试工程师（软件类）薪资7-10k，14薪，五险一金，加班出差补贴

职责描述：

1. 参与需求分析和产品定义，理解产品设计原理、实现过程，制定测试大纲、设计测试用例；
2. 编写软件测试工具，开发测试自动化脚本；执行软件测试，分析测试数据，输出测试报告；
3. 对测试中的问题进行分析和定位，与开发人员一起寻求解决方案；
4. 对负责的测试对象进行质量评估，对测试结果进行总结和统计分析。

任职要求：

1.计算机、软件工程、通信工程、电子信息、自动化等相关专业本科及以上学历；
2. 熟悉汽车电子、CAN和以太网通信相关知识优先；
3. 了解功能安全相关开发要求优先；
4. 熟悉测试基础理论优先；
5. 具备良好的沟通和团队协作能力。

19.验证/测试工程师（硬件类）薪资7-10k，14薪，五险一金，加班出差补贴

职责描述：

1. 承担汽车产品的测试验证工作：验证管理和分析、测试用例设计、制定测试计划、执行测试活动；
2. 承担产品硬件功能测试、硬件生产装备测试、产品可靠性测试、EMC&安规实验&认证等各专项测试。

任职要求：

1.电子电气、自动化、计算机、机械电子、汽车工程等相关专业本科及以上学历；
2. 具备电路设计和分析能力，有电磁学基础；
3. 熟悉测试基础理论优先；
4. 具有良好的沟通和团队协作能力。

20、机械设计工程师 薪资8-15k，14薪，五险一金，加班出差补贴

职责描述：

1. 设计座舱内机电一体化设备。和客户沟通结构设计需求，完成产品规格书和任务书，拆解开发任务并完成设计工作；
2. 根据公司设计流程要求发布数据和图纸，跟踪样件制作，完成工程样机验证；
3. 根据公司流程维护数模、BOM版本，维护物料编码。

任职要求：

1. 汽车工程、机械工程、机电一体化、自动化等相关专业本科及以上学历；
2. 熟悉CAD、Creo、UG、Solidworks、CATIA等二维、三维制图软件；
3. 较强的组织协调能力，关注细节，具有团队合作精神；
4. 高度的责任心，工作积极主动，善于合理分配时间。