兴义民族师范学院肇基于1813年重建的笔山书院，历经高等小学堂、兴义县立中学、贵州省兴义中学等历史时期。建国后，于1952年改为贵州省兴义师范学校，开始了现代师范教育的历史。1975年名为兴义地区“五·七”师范大学，1978年改称兴义师范专科学校，1982年改名黔西南民族师专，1993年又更名为黔西南民族师范高等专科学校。2001年开始与贵州师范大学联合办学培养本科学生。2005年，兴义师范学校、安龙民族师范学校并入黔西南民族师范高等专科学校，扩大了办学规模。2009年3月，学校经教育部批准正式升格为兴义民族师范学院，系“省州共建、以州为主”的一所地方性全日制本科院校。2016年12月，学校通过教育部普通高等学校本科教学工作合格评估，并经贵州省学位委员会批准，新增为“十三五”硕士学位立项建设单位。